ワルキューレの冒険 時の鍵伝説

『ワルキューレの冒険 時の鍵伝説』（ワルキューレのぼうけん ときのかぎでんせつ）は、1986年8月1日にナムコからファミリーコンピュータ用ゲームとして発売されたアクションロールプレイングゲーム。「ナムコット ファミリーコンピュータゲームシリーズ」の第17弾。
他機種移植版は同年に任天堂VS.システム対応アーケードゲームとして移植。後に続編が発売されたほか、1998年発売のPlayStation用ソフト『ナムコアンソロジー2』にアレンジ版が収録された。その他の移植版については後述（#続編、#移植版、#アレンジ版）。
以下、オリジナル版と『ナムコアンソロジー2』アレンジ版では構成が全く異なるため、別個に記す。なお、オリジナル版のキャラクター設定などは「ケイブンシャワルキューレの冒険（ケイブンシャの大百科別冊 ゲーム必勝法シリーズ24）」に記されている記述に準ずる。