ゼノサーガ エピソードI［力への意志］

『ゼノサーガ エピソードI［力への意志］』（ゼノサーガ エピソード ワン ちからへのいし、Xenosaga: Episode I - Der Wille zur Macht）は、モノリスソフトが制作、 ナムコ（後のバンダイナムコゲームス）が2002年2月28日に発売したPlayStation 2用ロールプレイングゲーム。ゼノサーガシリーズの第1作目となる。PlayStation 2用ソフトで最初に片面二層DVDを採択した。そのため、初期型PS2では起動失敗されることがある。
また海外版を基に再構成した『ゼノサーガ エピソードI リローディッド［力への意志］』（CEROレーティング15歳以上対象）が2003年11月20日に発売されている。音声の変更以外では一部のイベントシーンが変更されている。また、ムービーシーンをいつでも再生できるリプレイ機能の追加。モモとKOS-MOSに新コスチュームが追加された。